A Regra 11 das Leis do Futebol, estabelecida pela International Football Association Board (IFAB), define o impedimento no futebol. Um jogador está em posição de impedimento se estiver mais próximo da linha de gol adversária do que a bola e o penúltimo adversário.
No entanto o impedimento só é válido considerando as partes do corpo aptas a jogar a bola, como a cabeça, o tronco e as pernas. As mãos e os braços, portanto, não interferem na condição do jogador.
Vale ressaltar que estar em posição de impedimento não constitui, por si só, uma infração. A infração ocorre quando o jogador em posição de impedimento participa ativamente da jogada no momento em que a bola é tocada ou jogada por um companheiro.
Essa participação pode ocorrer de três formas: ao tocar ou tentar tocar a bola; ao atrapalhar a movimentação ou visão de um adversário; ou tirando vantagem da posição para disputar uma bola que rebateu na trave, no goleiro ou no adversário.
É importante destacar que não há infração de impedimento em situações específicas, como ao receber a bola diretamente de um tiro de meta, um escanteio ou um arremesso lateral. Nesses casos, mesmo que o jogador esteja em posição irregular, o jogo segue normalmente.
Em situações de impedimento o árbitro da partida, normalmente auxiliado pelos bandeirinhas, deve assinalar a infração e a bola é reposicionada no lugar onde o jogador impedido a tocou primeiro.
